| People | Locations | Statistics |
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| Tekkaya, A. Erman |
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| Förster, Peter |
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| Mudimu, George T. |
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| Shibata, Lillian Marie |
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| Talabbeydokhti, Nasser |
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| Laffite, Ernesto Dante Rodriguez |
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| Schöpke, Benito |
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| Gobis, Anna |
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| Alfares, Hesham K. |
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| Münzel, Thomas |
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| Joy, Gemini Velleringatt |
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| Oubahman, Laila |
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| Filali, Youssef |
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| Philippi, Paula |
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| George, Alinda |
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| Lucia, Caterina De |
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| Avril, Ludovic |
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| Belachew, Zigyalew Gashaw |
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| Kassens-Noor, Eva | Darmstadt |
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| Cho, Seongchul |
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| Tonne, Cathryn |
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| Hosseinlou, Farhad |
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| Ganvit, Harsh |
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| Schmitt, Konrad Erich Kork |
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| Grimm, Daniel |
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Bäker, Bernard
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Topics
Publications (14/14 displayed)
- 2022Field Data Analysis of a Commercial Vehicle Fleet in Relation to the Load of the HV Battery
- 2021Active Output Selection for an HEV Boost Maneuver
- 2021Phenomenological, Measurement Based LiDAR Sensor Modelcitations
- 2021Simulation of Shield Current in Automotive High Voltage Systems
- 2021Data-Enhanced Battery Simulator for Testing Electric Powertrainscitations
- 2019Messelektronik in faser-elastomerverbünden zur drahtlosen und echtzeitfähigen messwerterfassung in motorradreifen
- 2019Energetisch optimal bemessene elektrische Maschinen für Mildhybridfahrzeuge
- 2017Optimal Velocity and Power Split Control of Hybrid Electric Vehicles
- 2016Analyse notwendiger Anforderungen an das Autonome Fahren im Automobilbereich und Übertragbarkeit auf Baumaschinen
- 2015Design and Analysis of an adaptive λ-Tracking Controller for powered Gearshifts in automatic Transmissions
- 2015Entwurf und Evaluierung einer prädiktiven Fahrstrategie auf Basis von Ampel-Fahrzeug-Kommunikationsdaten
- 2015Energiemanagement für eine parallele Hybridfahrzeugarchitektur
- 2014Modellbasierte Optimalsteuerung im Energiemanagement des Kraftfahrzeugs
- 2010Automobilkompetenz der TU Dresden
Places of action
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conferencepaper
Analyse notwendiger Anforderungen an das Autonome Fahren im Automobilbereich und Übertragbarkeit auf Baumaschinen
Abstract
Das autonome Fahren ist derzeit aufgrund zahlreicher aktueller Forschungs- und Entwicklungsprojekte namhafter Automobilhersteller und -zulieferer im Fokus des öffentlichen Interesses. Der stetige Fortschritt des autonomen Fahrens kann unter anderem auf der jährlich in Las Vegas stattfindenden Consumer Electronics Show (CES) festgestellt werden, welche seit einiger Zeit auch von Automobilherstellern als Plattform zur Vorstellung neuer Technologien genutzt wird. So demonstrierte die Audi AG einen A7, der vollständig autonom vom Silicon Valley eine Strecke von 900 km Länge nach Las Vegas fuhr. Darüber hinaus legen auch automobilfremde Hochtechnologiekonzerne ihr Interesse an dieser Schlüsseltechnologie offen und präsentieren eigene Forschungs- und Entwicklungsarbeiten. Google verkündete die Forschung an einem eigenen autonomen Fahrzeug und auch Spekulationen über das Interesse von Apple wurden medial publik. Dennoch stehen die rasante Entwicklungsgeschwindigkeit und die öffentlich bereits präsentierte Funktionsfähigkeit des Autonomen Fahrens im Kontrast zu der geringen Anwendung im deutschen Straßenverkehr. In Deutschland und anderen Ländern sind bisher nur Pilotprojekte aus Forschung und Entwicklung existent. Diese unterliegen aktuell noch vielen Restriktionen. Dies macht deutlich, dass trotz der bisher erreichten Einzelerfolge dieser Technologie keine Serienreife besteht. So müssen für den tatsächlichen Einsatz des Autonomen Fahrens im Straßenverkehr technologische, soziologische sowie gesetzliche Rahmenbedingungen eingehalten, erweitert, angepasst, respektive erst noch definiert wer-den. Insbesondere im urbanen Umfeld besteht hier hoher Forschungsbedarf auch im Hin-blick auf technologische Rahmenbedingungen. Die vorliegende Arbeit soll einen Einblick über offene Fragestellungen und technologische Hürden sowie deren Bedeutung für das Autonome Fahren ermöglichen. Zudem wird ein kurzer Überblick darüber gegeben, wie dies auf den Sektor der Baumaschinen übertragbar ist.:1. Autonomes Fahren im Automobil 1.1. Stufen ...
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