479.575 PEOPLE
| People | Locations | Statistics |
|---|---|---|
| Ziakopoulos, Apostolos | Athens |
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| Vigliani, Alessandro | Turin |
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| Catani, Jacopo | Rome |
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| Statheros, Thomas | Stevenage |
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| Utriainen, Roni | Tampere |
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| Guglieri, Giorgio | Turin |
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| Martínez Sánchez, Joaquín |
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| Tobolar, Jakub |
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| Volodarets, M. |
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| Piwowar, Piotr |
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| Tennoy, Aud | Oslo |
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| Matos, Ana Rita |
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| Cicevic, Svetlana |
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| Sommer, Carsten | Kassel |
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| Liu, Meiqi |
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| Pirdavani, Ali | Hasselt |
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| Niklaß, Malte |
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| Lima, Pedro | Braga |
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| Turunen, Anu W. |
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| Antunes, Carlos Henggeler |
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| Krasnov, Oleg A. |
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| Lopes, Joao P. |
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| Turan, Osman |
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| Lučanin, Vojkan | Belgrade |
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| Tanaskovic, Jovan |
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Lechner, D.
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Publications
- 2017Road profile estimation using an adaptive Youla–Kučera parametric observer: Comparison to real profilerscitations
- 2013Design, experimental validation, and comparison of two model-based EKF observers for lateral vehicle dynamics estimation
- 2013Vehicle dynamics estimation using Kalman Filtering. Experimental validation
- 2012Vehicle Dynamics Estimation using Kalman Filtering: Experimental Validationcitations
- 2012Steering vehicle control to detect critical driving situations: Performance tests
- 2011A method of vehicle dynamics prediction to anticipate the risk of future accidents: Experimental validation
- 2011Steering control and road bank angle estimation to evaluate the vehicle behaviour under high dynamic loads: Experimental evaluation
- 2011Evaluation du risque de dérapage basée sur l'estimation du coefficient d'adhérence maximal
- 2011Risk indicators prediction based on the estimation of tire/road forces and the maximum friction coefficient: Experimental validation
- 2011Road Incident Analysis between Naturalistic Driving and Accident In-depth Investigation
- 2010A method to estimate the lateral tire force and the sideslip angle of a vehicle: Experimental validationcitations
- 2010DIARI: An embedded application to determine the maximal achievable speed in a bend
- 2010Vehicle steering control based on robust control for high lateral accelerations: Experimental evaluation
- 2010Sliding mode control to design a driver model for vehicle steering: Experimental validation and stability evaluation of sideslip motion
- 2010Embedded unknown input sliding mode observer to estimate the vehicle roll and road bank angles: Experimental evaluation
- 2009Unscented Kaiman filter for real-time vehicle lateral tire forces and sideslip angle estimationcitations
- 2009Estimation embarquée des efforts latéraux et de la dérive d'un véhicule : validation expérimentale
- 2009Rapport de la tâche WBS 3.1 - Comparaison des mesures de l'adhérence disponible : Appareils d'auscultation et véhicule 307 INRETS MA
- 2009Rapport de la tâche WBS 3.2b - Véhicule traceur pour le diagnostic de l'état d'adhérence d'un itinéraire
- 2009Unscened Kalman filter for real-time vehicle lateral tire forces and sideslip angle estimation
- 2009Projet EDR - EMMA2
- 2009Diagnostic and Warning Tools for Loss of Control on Curves
- 2009Peugeot 307 de l'INRETS MA, Système de Diagnostic de l'Infrastructure Temps Réel et Diagnostic de Rupture d'un Itinéraire (DIARI)
- 2009A PID multi controller coupled with an anticipatory to design a driver model: Experimental validation
- 2009Steering control based on a two-level driver model: Experimental validation and robustness tests
- 2009PROJET EDR - Enregistrement des Données des évènements de la Route. Conception et pré-industrialisation d'EMMA 2, Enregistreur développé par l'INRETS MA. Rapport final de convention
- 2009Rupture diagnosis on an itinerary: a tool to improve road safety
- 2008Embedded estimation of the tire/road forces and validation in a laboratory vehicle
- 2008Projet SARI, Thème 1 RADARR - Tâche 3.4.4 : Outil de diagnostic de l'infrastructure - Compte rendu avec fichiers des mesures effectuées dans les Côtes d'Armor
- 2008Embedded laboratory for vehicle dynamic measurements
- 2008Projet SARI, Thème 1 RADARR - Tâche 1.8.2 : Diagnostic de rupture d'un itinéraire. Rapport sur les différents points de développement de la méthode d'extrapolation
- 2008Projet SARI, Thème 1 RADARR - Tâche 3.4.2 : Outil de diagnostic de l'infrastructure. Rapport de validation des composants du système : Reconstruction du sol, Capteurs virtuels, Fonction de risque, Diagnostic de rupture
- 2008Experimental evaluation of observers for tire-road forces, sideslip angle and wheel cornering stiffness
- 2008An estimation process for vehicle wheel-ground contact normal forces
- 2008Projet SARI, Thème 1 RADARR - Tâche 1.8.3 : Diagnostic de rupture d'un itinéraire. Résultats de validation de l'implémentation expérimentale dans la 307
- 2008Projet SARI, Thème 1 RADARR - Tâche 3.4.3 : Outil de diagnostic de l'infrastructure. Rapport de qualification du système complet
- 2008PROJET EDR - Enregistrement des Données des événements de la Route Conception et pré-industrialisation d'EMMA 2, enregistreur développé par l'INRETS MA
- 2006Use of EDR in French dot cars: initial results of the experimentation
- 2006PROJET EDR - Enregistrement des Données des événements de la Route. Conception d'un prototype d'EDR par l'INRETS MA. Rapport intermédiaire
- 2006On-board estimation of friction potential
- 2005EDR - Enregistrement des données des événements de la route Expertise INRETS MA. Rapport intermédiaire de convention
- 2005EDR - Enregistreurs de Données des événements de la Route. Expertise INRETS MA. Rapport final de convention
- 2002Rapport de synthèse étude PREDIT 2 : Accidents par temps de pluie demande et offre d'adhérence en situation d'urgence et perte de contrôle
- 2001Séminaire INRETS - PREDIT : Sécurité routière: la place de la sécurité routière dans la gestion de la ville, l'apport des études détailles d'accidents. Aix-en-Provence, 24/04/2001. Recueil des présentations
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