Mobility Compass

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The Mobility Compass is an open tool for improving networking and interdisciplinary exchange within mobility and transport research. It enables cross-database search for cooperation and network partners and discovering of the research landscape.

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467.600 People

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PeopleLocationsStatistics
Serhiienko, Serhii
  • 2
  • 12
  • 0
  • 2023
Schmalz, Ulrike
  • 17
  • 39
  • 82
  • 2023
Oliveira, Marisa
  • 1
  • 5
  • 0
  • 2023
Ribeiro Pereira, Maria Teresa
  • 13
  • 61
  • 158
  • 2023
Bellér, Gábor
  • 2
  • 7
  • 1
  • 2023
Araujo, M.
  • 4
  • 19
  • 64
  • 2023
Frey, MichaelKarlsruhe
  • 28
  • 86
  • 203
  • 2023
Coutinho-Rodrigues, JoãoCoimbra
  • 39
  • 71
  • 1k
  • 2023
Wouters, Christian Guillaume LouiseAachen
  • 9
  • 47
  • 122
  • 2023
Kessel, Paul J. Van Van
  • 2
  • 4
  • 0
  • 2023
Árpád, István
  • 2
  • 7
  • 1
  • 2023
Fontul, Simona
  • 5
  • 15
  • 40
  • 2023
Kocsis, Dénes
  • 3
  • 7
  • 3
  • 2023
Cigada, AlfredoMilan
  • 2
  • 8
  • 217
  • 2023
Oort, Neils VanDelft
  • 92
  • 262
  • 1k
  • 2023
Agárdi, AnitaMiskolc
  • 7
  • 10
  • 20
  • 2023
Andrews, Gordon E.
  • 4
  • 17
  • 43
  • 2023
Sousa, Nuno
  • 10
  • 30
  • 64
  • 2023
Witlox, Frank Jacomina AlbertGhent
  • 234
  • 551
  • 7k
  • 2023
Dobruszkes, Frederic
  • 40
  • 69
  • 1k
  • 2023
Kiss, Judit T.
  • 2
  • 7
  • 1
  • 2023
Hadachi, AmnirSaint-Étienne-du-Rouvray
  • 36
  • 50
  • 104
  • 2023
Hamilton, Carl J.Kunovice
  • 5
  • 12
  • 45
  • 2023
Misiura, Serhii
  • 1
  • 6
  • 0
  • 2023
Schimpf, Marina
  • 2
  • 19
  • 0
  • 2023
Araujo, M.Coutinho-Rodrigues, João

Frey, Michael

  • Google
  • 28
  • 86
  • 203

Karlsruhe Institute of Technology

in Cooperation with on an Cooperation-Score of 37%

Topics

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Publications

  • 2023Model-Based Condition Monitoring of the Sensors and Actuators of an Electric and Automated Vehiclecitations
  • 2022A Method of Developing Quantile Convolutional Neural Networks for Electric Vehicle Battery Temperature Prediction Trained on Cross-Domain Data1citations
  • 2021Kundenorientierte Absicherung mit Hilfe methodischer Testfallerstellung aus Felddatencitations
  • 2020Efficient Simulation Based Calibration of Automated Driving Functions Based on Sensitivity Based Optimization4citations
  • 2020A fast and accurate hybrid simulation model for the large-scale testing of automated driving functions3citations
  • 2020An All-Electric Alpine Crossing: Time-Optimal Strategy Calculation via Fleet-Based Vehicle Data2citations
  • 2020Energetic Map Data Imputation: A Machine Learning Approach4citations
  • 2019Dimensionality reduction and identification of valid parameter bounds for the efficient calibration of automated driving functions6citations
  • 2019Ontology-based adaptive testing for automated driving functions using data mining techniques9citations
  • 2019Automated Longitudinal Control Based on Nonlinear Recursive B-Spline Approximation for Battery Electric Vehiclescitations
  • 2019Voraussetzungen & Einsatzmöglichkeiten von automatisiert und elektrisch fahrenden (Klein-) Bussen im ÖPNV - Ergebnisse aus dem Forschungsvorhaben LEA (Klein-) Buscitations
  • 2019Adaptive functional testing for autonomous truckscitations
  • 2018Characterization of Road Condition with Data Mining Based on Measured Kinematic Vehicle Parameters3citations
  • 2018Reducing Energy Demand Using Wheel-Individual Electric Drives to Substitute EPS-Systems7citations
  • 2017A real-time multisensor fusion verification framework for advanced driver assistance systems17citations
  • 2017Driving event detection and driving style classification using artificial neural networks40citations
  • 2017Learning from the crowd: Road infrastructure monitoring system16citations
  • 2017Inertial sensor for an autonomous data acquisition of a novel automotive acoustic measurement system1citations
  • 2017An agile verification framework for traffic sign classification algorithms in heavy vehicles7citations
  • 2015Damping A Passenger Car With A Gyroscopic Damper System3citations
  • 2009Unmanned Aerial Vehicle (UAV) with Plasma Actuators for Separation Control25citations
  • 2006Kraftschluss- und Verformungsverhalten von Fahrzeugreifen bei extremen Fahrmanöverncitations
  • 2006Messeinrichtung zur Ermittlung des Verformungsverhaltens von Fahrzeugreifen im realen Fahrbetriebcitations
  • 2006Equipment for determination of tyre deformation behaviour under real driving conditionscitations
  • 2006The frictional force and deformation behaviour of vehicle tyrescitations
  • 2005Kraftschlussmessungen auf Schnee mit dem Reifen-Innentrommel-Prüfstandcitations
  • 2005Traction measurements on snow with the internal drum test bench - A new method for winter tire development -2citations
  • 2005Grundsatzuntersuchung zum quantitativen Einfluss von Reifenbauform und -ausführung auf die Fahrstabilität von Kraftfahrzeugencitations

Places of action

Chart of shared publication
Gauterin, Frank
18 / 94 shared
Li, Shiqing
1 / 2 shared
Billert, Andreas Martin
1 / 2 shared
Elgharbawy, Mohamed
1 / 1 shared
Fraikin, Nicolas
3 / 3 shared
Funk, Kilian
3 / 3 shared
Cussigh, Maximilian
1 / 1 shared
Hamacher, Thomas
1 / 6 shared
Straub, Tobias
2 / 2 shared
Sidorov, Maxim
1 / 1 shared
Tonetto, Leonardo
1 / 1 shared
Nagy, Mandy
1 / 1 shared
Elgharbawy, M.
4 / 4 shared
Schwarzhaupt, Andreas Dr. -ing.
2 / 3 shared
Jauch, Jens
1 / 2 shared
Bleimund, Felix
1 / 1 shared
Knoch, Eva-maria
1 / 1 shared
Kostorz, Nadine
1 / 18 shared
Kagerbauer, Martin
1 / 126 shared
Scherhaufer, I.
1 / 1 shared
Oberhollenzer, K.
1 / 1 shared
Mikut, Ralf
1 / 6 shared
Reischl, Markus
1 / 7 shared
Masino, Johannes
4 / 8 shared
Levasseur, Guillaume
1 / 1 shared
Thumm, Jakob
2 / 2 shared
Römer, Jürgen
1 / 1 shared
Kautzmann, Philipp
1 / 1 shared
Brombacher, Patrick
1 / 1 shared
Luh, Matthias
1 / 1 shared
Bernier, Benedicte
1 / 1 shared
Scheurich, Bastian
1 / 1 shared
Koch, Tilo
1 / 3 shared
Grundmann, Sven
1 / 1 shared
Tropea, Cameron
1 / 5 shared
Gnadler, Rolf
5 / 12 shared
Unrau, Hans-Joachim
7 / 48 shared
Sommer, Jürgen
2 / 2 shared
Huinink, Heinrich
2 / 3 shared
Mundl, Reinhard
2 / 3 shared
Wies, Burkhard
2 / 6 shared
Fertig, Matthias
1 / 1 shared
Chart of publication period
2023
2022
2021
2020
2019
2018
2017
2015
2009
2006
2005

Co-Authors (by relevance)

  • Gauterin, Frank
  • Li, Shiqing
  • Billert, Andreas Martin
  • Elgharbawy, Mohamed
  • Fraikin, Nicolas
  • Funk, Kilian
  • Cussigh, Maximilian
  • Hamacher, Thomas
  • Straub, Tobias
  • Sidorov, Maxim
  • Tonetto, Leonardo
  • Nagy, Mandy
  • Elgharbawy, M.
  • Schwarzhaupt, Andreas Dr. -ing.
  • Jauch, Jens
  • Bleimund, Felix
  • Knoch, Eva-maria
  • Kostorz, Nadine
  • Kagerbauer, Martin
  • Scherhaufer, I.
  • Oberhollenzer, K.
  • Mikut, Ralf
  • Reischl, Markus
  • Masino, Johannes
  • Levasseur, Guillaume
  • Thumm, Jakob
  • Römer, Jürgen
  • Kautzmann, Philipp
  • Brombacher, Patrick
  • Luh, Matthias
  • Bernier, Benedicte
  • Scheurich, Bastian
  • Koch, Tilo
  • Grundmann, Sven
  • Tropea, Cameron
  • Gnadler, Rolf
  • Unrau, Hans-Joachim
  • Sommer, Jürgen
  • Huinink, Heinrich
  • Mundl, Reinhard
  • Wies, Burkhard
  • Fertig, Matthias

document

Voraussetzungen & Einsatzmöglichkeiten von automatisiert und elektrisch fahrenden (Klein-) Bussen im ÖPNV - Ergebnisse aus dem Forschungsvorhaben LEA (Klein-) Bus

  • Frey, Michael
  • Knoch, Eva-maria
  • Kostorz, Nadine
  • Kagerbauer, Martin
Abstract

Der öffentliche Personennahverkehr steht vor großen Herausforderungen in Hinblick auf Zugänglichkeit, Sicherheit, Kosten sowie Servicequalität und Umweltwirkung. Automatisierung, Vernetzung und Elektrifizierung von Fahrzeugen bieten dem öffentlichen Personennahverkehr die Chance, Beförderungsleistungen kostengünstiger, bedarfsgerechter und damit nutzerfreundlicher als heute anzubieten. Das Projekt LEA(Klein-)Bus bringt Veröffentlichungen zu Fahrzeugeinsätzen und Simulationsstudien mit eigens durchgeführten Experteninterviews und -workshops, einer repräsentativen Onlinebefragung zur Akzeptanz von automatisierten Kleinbussen von potenziellen und tatsächlichen Nutzern und im Rahmen des Projektes modellierten Fallbeispielen von Fahrzeugeinsätzen in unterschiedlichen Einsatzräumen mit unterschiedlichen Bedienformen zusammen. Ziel des Projektes war es, Voraussetzungen, Anwendungs- möglichkeiten und Folgen des automatisierten und elektrisch betriebenen (Klein-)Buseinsatzes für unterschiedliche Räume zu untersuchen. Die daraus abgeleiteten Empfehlungen für Landkreise, Kommunen und Planer flossen in diese Handreichung. Bisher erzielte Erfahrungen aus Fahrzeugeinsätzen und Befragungen zeigen eine hohe Verkehrssicherheit und Akzeptanz der automatisierten (Klein-)Busse. Jedoch sind die eingesetzten Fahrzeug-Prototypen technisch nicht in der Lage, ohne manuelle Steuerung zu fahren. In den Experten- und Nutzerbefragungen wurde klar der Wunsch geäußert, dass für den Einsatz im regulären ÖPNV-Betrieb weitere Schritte auf Seiten der Fahrzeugentwicklung vonnöten sind. Fahrzeuge müssen den Vorschriften der Straßenverkehrs-Zulassungs-Ordnung entsprechen, Hindernisse müssen eigenständig umfahren und Fahrgästen muss, auch ohne Sicherheitsfahrer, ein diskriminierungs- und barrierefreier Zugang gewährt werden. Höhere Fahrgeschwindigkeiten, als die bisher rechtlich maximal erlaubten 25 km/h, werden ebenso erwartet wie eine größere Batteriereichweite. Eine Erneuerung der kompletten Verkehrsinfrastruktur ist nicht erforderlich, wohl aber deren beständige Pflege. Je nach Einsatzort muss Ladeinfrastruktur angepasst bzw. ausgebaut werden. Für die stetige Verfügbarkeit und Aktualisierung digitaler Karten und die Lokalisierung der Fahrzeuge muss eine IT- Infrastruktur (WLAN und/oder Mobilfunk) und GPS-Abdeckung großflächig verfügbar sein. Die Simulationsrechnungen konnten zeigen, dass der Einsatz selbstfahrender Fahrzeuge, insbesondere von Kleinbussen, im ÖPNV eine Vielzahl neuer Möglichkeiten für eine flexiblere Angebotsgestaltung und Betriebsorganisation eröffnet. Trotz großer Unsicherheiten bezüglich der Kostenentwicklungen lassen die Elektrifizierung von Fahrzeugflotten, vor allem aber der fahrerlose Betrieb, deutlich geringere Betriebskosten (Einsparungen bei Fahrbetrieb, Wartung und Instandhaltung) erwarten. Dies eröffnet Spielräume für neue Bedienkonzepte, die unter den heutigen wirtschaftlichen Rahmenbedingungen nicht denkbar sind. Insbesondere nachfrageschwache Gegenden könnten davon profitieren. Aus dem bedarfsgesteuerten, nicht fahrplan- und haltestellengebundenen Flächenbetrieb mit Kleinbussen resultieren jedoch höhere Anforderungen an die Betriebsorganisation, das Flottenmanagement und die Betriebsinfrastruktur als ein konventioneller Betrieb mit Standardbussen. Für das komplett fahrerlose Fahren ist der Rechtsrahmen anzupassen. Da heute die Zulassungs- und Genehmigungsprozesse sehr heterogen und langwierig sind, ist eine abgestimmte Systematisierung von fahrzeug-, straßenverkehrszulassungs- und straßenordnungsrechtlichen Regelungen zu entwickeln. Innerhalb des Personenbeförderungsgesetzes sollte eine neue Verkehrsform, der sog. Flächenverkehr, bei regulativer Chancengleichheit, den Linienverkehr ergänzen, verdichten und ggf. auch ersetzen. Im Sinne einer nutzerfreundlichen und nachhaltigen Mobilität für alle ist es wichtig, frühzeitig die Weichen für eine Integration automatisiert und elektrisch fahrender (Klein-)Busse in die Netzplanung des ÖPNV zu stellen und zielführende Steuerungsmechanismen mitzudenken.

Topics
  • workshop
  • bus
  • planer

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